石头科技于三月底发布先锋旗舰自清洁扫拖机器人V20，该机型首次搭载了新型3D-ToF双光源发射技术,该技术由石头科技、英飞凌、pmd以及欧菲光共同研发、量产。方案通过发射两种不同模式的激光，让机器人能够通过双光源ToF技术往同样的方向，以不同的感知面积，发送不同类型的光信号，并根据信号的返回时间来计算物体与机器人之间的距离，从而完成空间内的深度、高度、宽度的测量理解，让机器人具备空间感知能力，以便进行定位导航和避障，侦测

　　电子发烧友网报道（文/李宁远）ToF，广为人知的传感技术，已经在各个领域中应用得十分广泛。ToF的测距原理其实并不复杂，通过给目标连续发送光信号或脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，计算探测光的飞行时间来得到目标物距离。   单一ToF 到混合ToF   提到ToF技术，目前有iToF和dToF之分魔法弹珠手机版官网。iToF，indirect Time-of-Flight，是一种间接的光飞行时间传感方法，通过测量相位偏移来间接测量光的飞行时间，而不是直接测量光的飞行时间。dToF正好相反，直接

　　电子发烧友网报道（文/吴子鹏）根据高工机器人产业研究所（GGII）的统计数据，预计到2027年我国机器视觉市场规模将超过560亿元，其中3D视觉市场规模将接近160亿元，占比接近三成。目前，3D视觉感知技术已经渗透到智能汽车、工业机器人、服务机器人、智慧城市、新零售和智能家居等广泛领域，凭借精度高、速度快、适配性强、抗干扰能力强等突出优势，3D视觉感知技术迅猛发展之势已经不可阻挡。 产业热度高让相关企业率先受益。在3D视觉感知赛道

　　‍‍‍‍‍‍无论是物流应用中叉车目标物的智能识别，还是车辆可靠的抬升移动，为了对目标物体实现更细致的检测，3D图像处理系统被日益广泛使用。人们对于灵活识别、完整性、位置和体积等检测解决方案的需求也在不断增长。本期我们将详解另一种高性能视觉技术版本：飞行时间(ToF)技术。SmartRunner Explorer 3-D ToF 传感器同样具备许多优势——该版本的传感器能够生成高精度的3D点云原始数据，从而使其在许多领域的应用发挥重要作用。接下来，让我们来了解这款倍加福全新的3D视觉传感器，并探索其在使用ToF技术方面的众多优势及应用!